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对于直齿轮：
　　变位齿轮
　　用展成法加工渐开线齿轮，当齿条刀具的中线与齿轮坯的分度圆相切时，加工出来的齿轮称为标准齿轮。若其他条件不变，仅改变刀具与齿轮坯的相对位置，使刀具的中线不再与齿轮坯的分度圆相切，这样加工出来的齿轮称为变位
　　齿条刀具中线与齿轮坯分度圆的距离称为变位量，用变位系数x与齿轮模数m的乘积
xm表示。当刀具离齿轮中心较远时，x>0，这样的齿轮称为正变位齿轮；相反，当刀具离齿轮中心较近时，x<0，这样的齿轮称为负
　　与标准齿轮相比，由于基圆未变，所以齿廓曲线为相同的渐开线，只是正变位齿轮应用曲率半径较大的一段渐开线，而负变位齿轮应用曲率半径较小的一段渐开线。